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近日,2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛在青岛西海岸新区举行,来自12个国家和地区的84支代表队同台竞技。在各类比赛中,人形机器人足球赛吸引了最多观众“观战”。 若拉长时间维度便会发现,人形机器人正在加速进化。今年的蛇年春晚上,身穿大花棉袄的宇树科技人形机器人与真人舞者一起扭秧歌、转手绢,吸引了无数观众的目光。而最近,人形机器人马不停蹄奔赴各地赛场,已经能完成传球和运球动作,甚至挑战障碍穿越、智能搜救等复杂任务。 随着其竞技舞台越来越多,这一产业也越来越受关注:机器人参赛是炫技还是真有实力?它们如何完成复杂动作?未来,人形机器人能否实现规模化生产,从赛场走向市场?带着这些疑问,记者进行了深入采访。 钢铁“球员”拼球技--> 400余平方米的球场上,红蓝两队各5名机器人“球员”对峙而立。一声哨响之后,1名身着蓝色队服的机器人迈着小碎步率先触球、带球前行,红队3名“球员”加速上前拦截。突然,红蓝两名“球员”发生碰撞,蓝队“球员”不慎摔倒,倒下瞬间又把红队“球员”连带绊倒,这一幕令人忍俊不禁。 我们知道,机器人可以搏击、扭秧歌,但是它们真的能像人类一样踢足球吗? “机器人依靠视觉传感器来识别赛场状况,就像人类一样,可以精准地捕捉到足球、队友、对手位置,还能判断赛场边界等信息。同时,部分机器人还配备赛场控制器,用于接收裁判发出的开球、暂停等指令。”亚太机器人世界杯国际理事会国际事务主任周兆达解释,“接收到信息后,决策指令就会传输给底层的运动控制算法,实现对机器人关节电机的精确操控,进而让机器人完成行走、奔跑、踢球、转身等动作。” 不仅如此,在比赛中,机器人之间可通过无线通信实时传输信息,根据场上局势进行协作,如进行传球配合、执行战术等。比如在3V3或5V5比赛中,机器人会根据各自的位置和角色,协同完成进攻和防守任务。 “但是在比赛中,我们并不能用人类的规则去要求这些机器人‘球员’。出于技术的限制,我们只保留了出界判定等基本规则,舍弃了手球和越位规则,对部分非恶意冲撞也采取宽松的判罚尺度,以保障比赛的流畅性与观赏性。”周兆达说。 竞技背后拼科技 看似一场简单的比赛,背后其实要克服重重困难。“机器人的视觉感知易受环境因素影响,如赛场灯光的明暗变化、颜色干扰等,可能导致其对球、队友和对手的识别和定位出现偏差。”中国石油大学(华东)参赛队员刘俊涛说,“机器人视角有限,在快速跑动时,球的信息可能出现抖动、不完整或有噪声等情况,难以形成算法所需的精确数据。” 为了让机器人在比赛中表现更出色,科研人员需不断优化实时控制算法、强化学习算法等。例如为了让机器人实现大力射门技术,研发人员运用强化学习技术,突破端到端技术中对周围环境识别的难点;为了解决机器人摔倒后自主起身的问题,又研发出相应的运动控制算法。 比赛间隙,来自不同国家和地区的参赛选手们相互交流参赛经验、分享心得。“比赛制胜的关键在于运动学方面,如何让机器人更好地定位足球,并且响应速度更快。”泰国参赛队伍的一名工程师说。来自哈尔滨工程大学的参赛队员郑显达对此深表赞同:“泰国队选手在机器人带球方面做得很出色,传球的时候也很流畅丝滑。这给我们今后技术升级提供了一个新思路,接下来我们将在进攻和防守阵型的转变上进行深度研究。” “本次青岛国际邀请赛,旨在通过为多国提供开放平台,共同推进人工智能与机器人技术的融合与创新。”亚太机器人世界杯国际理事会主席、机器人世界杯国际联合会副主席周长久说。 加速从赛场走向更多应用场 高水平赛事作为“新场景”吸引众多高校师生和企业投身研究的同时,也加速了人形机器人从实验室到市场的成果转化。 和赛事场景一样,无论是休闲娱乐、康养护理、智慧家居还是户外作业,“场景实训”都能让人形机器人更快上岗。因此,“场景应用”是人形机器人实现规模化生产的关键。有从业者表示,能不能找到合适的场景将成为拉开企业间发展差距的重要因素之一。 有业内人士预言,人形机器人正成为人工智能发展过程中具有颠覆性意义的产业新赛道。但从目前来看,人形机器人尚处于“展品”阶段,研发和生产成本高,在数据累积、运动控制、人机交互等方面还有很多技术瓶颈。不过,毋庸置疑,这一产业正在“等风来”,谁率先“下场”,谁就能抢占先机。 作为工业强市,青岛是北方地区较早布局机器人产业的城市。在《青岛市人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》中,青岛提出以人形机器人整机和关键部组件产品研发为主线,以特定行业典型场景应用为特色,构建人形机器人产业体系。同时,发起设立总规模100亿元的产业发展基金,有效整合技术、人才及产业资源,让“青岛造”机器人更快跑起来。 “在家电、海洋、康复等领域,青岛的机器人产品优势明显。”青岛市工信局副局长谢龙目介绍,青岛拥有全国30%的涉海院士和50%的涉海领跑技术,水下机器人等产品应用需求巨大;青岛还是中国家电产业重要的创新策源地,拥有海尔、海信等龙头企业,家庭服务机器人已经被纳入城市重点发展的方向之一。 在今年5月举行的具身智能机器人生态发展大会上,青岛发布了新一批具身智能超级场景,覆盖包括民政、智慧家庭、工业制造、智慧城轨、智慧港口等8个超级场景、60多个细分场景,旨在让技术加快迭代,为企业提供更多市场化机会。 “站在未来看今天,我们将持续营造活跃的产业生态,加大场景开放力度,加强高质量数据供给,通过场景共创和产业落地,为人形机器人产业繁荣播下希望的种子。”谢龙目说。 (本报记者 刘艳杰 本报通讯员 陶雯雯) 【编辑:王琴】
新华社乌鲁木齐9月26日电 受习近平总书记嘱托,带着以习近平同志为核心的党中央的亲切关怀和全国人民的深情祝福,中央代表团各分团26日在新疆维吾尔自治区和新疆生产建设兵团多地,继续看望慰问各族干部群众,强调要深入学习贯彻习近平总书记在听取新疆维吾尔自治区党委和政府工作汇报时的重要讲话精神,完整准确全面贯彻新时代党的治疆方略,牢牢扭住新疆社会稳定和长治久安工作总目标,紧紧围绕铸牢中华民族共同体意识主线,为建设社会主义现代化新疆而不懈奋斗。 中共中央政治局常委、全国政协主席、中央代表团团长王沪宁带领一分团到新疆生产建设兵团第二师铁门关市、第十师北屯市考察,了解兵地融合发展、职业教育发展、美丽连队建设和学生学习生活、职工群众生产生活情况。王沪宁表示,新疆生产建设兵团为促进新疆社会稳定和长治久安作出了重要贡献,要忠实履行新时代兵团职责使命,坚持兵地一盘棋,深化兵地融合发展,形成新时代兵团维稳戍边新优势,更好发挥兵团“稳定器”、“大熔炉”、“示范区”作用。在考察兵团香梨高标准示范区时,王沪宁表示,要巩固拓展兵团农业优势,推动兵团农业高质量发展,辐射带动周边地方发展,推动发展成果更好惠及民生、凝聚人心。在考察兵团兴新职业技术学院时,王沪宁表示,要以就业为导向推进职业教育发展,构建与新疆特色优势产业相融合的职业教育布局,健全现代职业教育体系,扩大职业教育覆盖面,加强职业学校思想政治建设,为新疆高质量发展培养高素质技能人才。在考察兵团美丽连队建设时,王沪宁表示,一代代兵团人艰苦奋斗、开拓进取,书写了屯垦戍边的光辉历史,要讲好兵团故事,发扬兵团精神,壮大兵团实力,把兵团建设得更美丽更繁荣。 中共中央政治局委员、中央统战部部长、中央代表团副团长李干杰带领二分团来到莫尔寺遗址,考察喀什地区佛教发展历史和文化遗产保护情况。在中医医院、高校、产业示范园,代表团了解中医药文化传承创新、教育发展、乡村振兴等情况。随后,代表团前往兵团草湖项目区,考察学校、企业,参观展览,调研教育援疆、企业援疆、兵团基层建设发展等情况。李干杰表示,铸牢中华民族共同体意识是民族地区各项工作的主线,要深化民族团结进步教育,坚持我国宗教中国化方向,促进各族群众广泛交往、全面交流、深度交融,让中华民族共同体意识根植心灵深处。要弘扬和培育社会主义核心价值观,紧贴民生推动高质量发展,凝聚建设社会主义现代化新疆强大正能量。 全国人大常委会副委员长、中央代表团副团长雪克来提·扎克尔带领三分团来到金风科技国家风电创新中心,考察企业突破技术瓶颈情况。代表团在乌鲁木齐国际陆港区,考察陆港区多式联运中心、中欧班列集结中心等运营情况;在兵团第十一师建工集团,了解综合性建设投资集团发展情况并慰问企业职工。代表团一行还来到新疆天润乳业股份有限公司,考察企业发展情况。雪克来提·扎克尔表示,新疆面临新机遇,要有新作为。各族干部群众要把新疆发展的各项工作抓深抓细抓实,牢牢扭住新疆社会稳定和长治久安工作总目标,积极服务和融入新发展格局,勇于攻坚克难、追求卓越,为促进区域协调发展、维护民族团结、建设社会主义现代化新疆作出更大贡献。 国务委员、中央代表团副团长谌贻琴带领四分团考察了克拉玛依市新疆油田公司勘探开发研究院、自治区人民医院克拉玛依医院、中国石油大学(北京)克拉玛依校区、南苑·南泉社区、市文体中心和兵团第七师胡杨河市,同各界干部群众亲切交流,了解新疆70年来的巨大变化和伟大成就。谌贻琴表示,要以铸牢中华民族共同体意识为主线,加强文化润疆、注重以文化人,促进各民族交往交流交融,构建中华民族共有精神家园;要弘扬兵团精神,推动兵地融合向纵深发展,切实发挥安边固疆的稳定器、凝聚各族群众的大熔炉、发展先进生产力和先进文化的示范区作用;要坚持以人民为中心,把发展落实到改善民生、增进团结上,不断增强各族群众获得感、幸福感、安全感。 全国政协副主席、中央代表团副团长王东峰带领五分团一行在博尔塔拉蒙古自治州考察赛里木湖生态环境保护、文旅融合发展等情况;前往伊犁哈萨克自治州霍尔果斯市,考察口岸智慧化建设、向西开放情况;走进兵团第四师可克达拉市了解维稳戍边情况,并看望慰问护边员;来到霍城县惠远镇伊犁将军府,调研文物保护利用等情况。王东峰表示,新疆各族干部群众同心协力,推动各项事业发展和维稳戍边取得新成效。要继续发扬各民族团结一心、守望相助的优良传统,全力保持社会和谐稳定;充分发挥区位、资源等优势,推进“一带一路”建设,推动城乡融合加快发展;进一步挖掘和用好文化资源,讲好中华民族共同体故事,在中国式现代化进程中更好建设美丽新疆。 中央军委委员、中央代表团副团长刘振立带领六分团来到兵团第六师五家渠市新疆天鹅现代农业机械装备有限公司,了解企业研发和生产情况。随后,代表团前往军垦路街道军垦北路社区,察看基层党组织建设情况,并走进居民家中看望慰问。在兵团第八师石河子市,代表团来到新疆兵团军垦博物馆,深入兵团基层连队,考察军垦建设发展、高标准农田建设等情况。刘振立表示,要发挥兵团优势,深化农业科技创新,因地制宜壮大优势产业,为推进高质量发展作出新的更大贡献;要坚持党建引领,强化党组织功能,积极运用新时代“枫桥经验”,不断提升社区服务群众的质量水平;要传承好红色基因,大力弘扬兵团精神,不断开创工作和建设新局面。 【编辑:李润泽】